Con este vídeo de la Zona Código aprendes a crear un elemento o botón flotante en tu web. Sin plugins.
Esto es ideal para poner un botón de contacto, de envío de mensaje o de llamada.
Como este ejemplo:

Simplemente usaremos un poco de php para crear el elemento y algo de css para hacerlo fijo y darle aspecto de botón.
Recuerda que puedes crear enlaces de tipo envío de correo, llamada y sms fácilmente.